Elective List
Ders Adı Advanced Robotic Sytems 584
Semester Güz
Ders Tipi Zorunlu
Teori 3
Kredi 3
ECTS 10
Dersin Açıklaması
Döndürme matrislerinin özellikleri,homojen dönüşümler matrisi,düz kinamatik.Robot kanfigurasyonları,ters kinematik,Jacobian matrisi.Newton-Euler formülasyonu;Langrage formülasyonu,Sensorler ve elektrik bağlantıları.Manipulator tasarımı ozellikleri.Mobil robotların kinematic modellenmesi.Uygulama olarak Robosim ve Matlab de farklı robot sistemlerin tasarimi simulasyonlari.