Elective List
Ders Adı Control of Robotic Systems 585
Semester Güz
Ders Tipi Zorunlu
Teori 3
Kredi 3
ECTS 10
Dersin Açıklaması
Robotiğin temelleri ve uygulama alanları.Lineer kontrol sistemleri,geribeslemeli kontrol sistemleri, yörünge takip kontrol,doğrusal olmayan kontrol sistemleri,uyarlanabilir konrol sistemleri,geribeslemeli sogrusallama,kuvvet kontrol,hybird pozisyon ve kuvvet kontrol.Uygulama olarak MATLAB da farklı robot sistemlerinin kontrolörlerin simulasyonları.